定子外径D

115mm

115mm

js9

定子长度L

39mm

68mm

±1

转子内径D1

74mm

74mm

H8

转子长度L1

32.7mm

57.7mm

±0.25

灌胶面外圆E

112mm

112mm

±0.2

灌胶面高度F

5.5mm

5.5mm

±0.3

霍尔分布角度

 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 (   Electrical Angle of 120 degree)

介电强度

( Dielectric   Strength ) 

1000VAC/1S

绝缘电阻

 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度

( Ambient   Temperature )

-20°C   ~     +50°C

绝缘等级

(Insulation   Class)

Class B

红色  ( Red )

UL2464   AWG26

Hall   is optional

霍尔电源正  ( Vcc )

蓝色  ( Blue )

霍尔 W (   Hw )

绿色  ( Green )

霍尔 V (   Hv )

白色  ( White )

霍尔 U (   Hu )

黑色  ( Black )

霍尔电源负 (   GND )

黄色  ( Yellow )

UL1332   AWG18

U相 (   Phase U )

红色  ( Red )

V相 (   Phase V )

黑色  ( Black)

W相 (   Phase W )

极数  ( Number of poles )

20

20

相数  ( Number of phases )

3

3

额定电压 (   Rated  voltage )        

VDC

48

48

额定转矩 (   Rated torque)       

N.m

3.9

7.8

额定电流(Rated current)                

A

14.7

13.0

额定速度 (   Rated speed )        

RPM

1400

620

额定功率 (   Rated power )        

W

571

617

最大转速(Maximum speed)              

RPM

1900

850

峰值转矩 (   Peak torque )         

N.m

11.7

23.4

峰值电流 (   Peak current )        

A

44.0

38.9

线电阻 (   Line to line resistance )             

ohms@20℃

0.16

0.51

线电感 (   Line to line inductance )             

mH 

0.53

0.69

转矩常数 (   Torque constant )        

Nm/A

0.293

0.662

反电势 (   Back EMF )          

Vrms/KRPM

17.7

          40

机身长度 (   Motor length )      

mm

40

          65

重量 (   Weight )              

g

1100

         2200

电气时间常数(Electrical   time constant)   

ms

3.31

1.35